型號：

DMC600M系列

尺寸：

178*142*55mm

軸數：

3-6軸

 CRT-DMC660MF 示教系統簡易說明

1. 系統構成

 

1.1 DMC660M 6 軸運動控制器

自主研發的新型多軸運動控制系統應用平臺;

支持標準 Modbus 協議；

六軸步進電機、伺服電機控制；

自帶輸入輸出：全部光電隔離，輸出端口>500mA/24V，直接驅動 24V 電磁閥；

內嵌主機通訊接口，可靈活擴展：IO、AD、DA、PWM、手輪等；

512 個文件保存；

1.2 Leader30ST 示教編程器

自主研發的手持終端;

殼體定制開模：高端 3D 設計、防摔、防磨損；

 

3.5 寸真彩屏（320x240）；

 

按鍵輸入：手感好，壽命長，易維護；

狀態指示燈：電源指示、通訊狀態指示；

主機接口：高速串口（波特率：195200）；

1.3 通訊線及其他附件

系統包含通訊線、接線端子等，擴展附件需另行配置。

2. 功能特點

2.1. 操作權限管理

系統有效操作前需用戶登錄，系統設置多層用戶級別，最大可能保證設備安全。

2.2. 工藝文件編輯

工藝文件與坐標信息采集采用分離式設計 工藝文件除實現電機運動控制：多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯動外，更可進行復雜的邏輯及運算功能。

2.3. 坐標信息采集

坐標采集支持絕對坐標、相對坐標的數據處理。

2.4. 運行模式

運行模式下，實時監控電機、輸入、輸出狀態；實時顯示工藝程序運行位置。

2.5. 電機/軸參數設定

 

 

六個電機/軸各采用獨立的參數設置，靈活適用各種應用場合；脈沖系數采用分子、分母雙參數設定，最大可能提高系統精度；手動按鍵方向可調換，適配不同行業應用習慣。

2.6. 手動操作

按鍵操作靈活、精準；坐標顯示、IO 狀態顯示實時高效。

2.7. 文件管理

系統內部配置 SD 卡，USB 接口可插入 U 盤；靈活實現文件/數據導入及導出保存、多臺設備間設備拷貝；SD 卡+控制器多文件保存，實現無限多種類的產品數據加工。

2.8. 分期密碼設定

系統內嵌 12 期分期密碼設定及管理，密碼僅設備廠商可設置，支持 12 期設備分期付款；到期未解鎖，系統自動鎖機，最大程度保護設備廠商的有效權益。

2.9. 功能擴展

可根據具體需求，靈活搭配擴展附件：輸入輸出擴展、AD、DA、PWM、手輪等。3. 應用范圍

 

3~6 軸高性能機械手應用：多軸自動焊接，多軸搬運機械手。

 

4. 電氣規格

 

開關量輸入：

輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；

通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出：

通道：5 脈沖＋5 方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出，內含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅動器；

實際最高脈沖頻率：200Hz/軸。

開關量輸出：

通道：8，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續電流 500mA。

應用環境：

電源要求：20～28V DC（50W）；

功耗：< 4W；

工作溫度： 0～60 攝氏度；工作濕度： 20％～95％；

 

儲存溫度：-20～80 攝氏度；儲存濕度： 0％～95％。

5. 外型及安裝尺寸

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