用途：

搬運、碼垛

領域：

服裝、化工等

安裝方式：

軌道式

機器人行走軌道是一種為機器人的行走設計的一種產品，使用行走軌道可以延長機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱為機器人第七軸、機器人導軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業領域都有應用。

機器人軌道主要包括軌道基座、安裝機械手的移動托盤、控制系統及安全防護裝置。機器人安裝在軌道上，使用電機驅動，具有重得定位精度高、響應速度快、運行平穩等特點。在設計軌道的時候我們添加了防塵罩，用來保護導軌、直線軸承以齒條等運動部件，增長了機器人行走軌道的使用壽命。

在設計機器人行走軌道的時候，我們需要根據工業機器人的本體重量、載重、底座尺寸來設計機器人行走軌道的整體結構，并選配適合的電機，所以不同的機器人配的軌道的價格也有所不同、一般來說國產的焊接機器人行走軌道價格要低一些，而國產的搬運機器人因為載重較重，所以價格要高。

機器人地軌的系統特點：

1、系統程序控制：

地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用

完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號；

急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作；只要在該急停重新復位后設備才干恢復正常運轉；

信號平安維護：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人第七軸只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。

3、系統 機械手挪動小車挪動與定位：

機械手挪動小車在直線方向上的挪動與定位可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。挪動速度在0～15m/min范圍內依據操作請求恣意設置。

4、安全保養及維護

外用鑰匙維護開關：當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

5、系統接口

一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保障所有客戶的需求。

6、機器人地軌系統的主要選型配件：線性滑軌 齒輪齒條 伺服電機 變速機，自動潤滑系統。

帕斯科山東機器人科技有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷批發的碼垛機器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。咨詢電話：15662018863