縱觀2020年，工業機器人在制藥業也頻頻出現，它的應用主要涉及檢測、灌裝、分揀、無菌轉運、醫藥物流倉儲等工序，而且工作效率更高，準確度更高，有效保障了藥品的生產，同時也降低了人工成本，降低了勞動強度。

 

　　就目前制藥行業中應用較多的工業機器人而言，工業機器人主要有智能檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產線、自動消毒物流系統、無菌生產智能機器人、包裝包裝生產線、AGV等，這些機器人設備在制藥行業中發揮著舉足輕重的作用，在整個制藥行業中，它們發揮著不可替代的作用。

 

　　作為一個智能檢測機器人的例子，藥物檢測有很多項目，包括藥物質量檢驗、藥物成分檢驗、藥物重金屬檢驗、藥物不良反應檢驗、藥物密封檢驗等等。在歷史上，制藥廠的工作人員基本上都依賴人工對藥品進行燈檢，肉眼檢測不僅工作量大，而且易出錯，給藥品質量安全帶來隱患。并且在灌裝線上配以智能檢測機器人，不僅能快速檢測出瓶裝藥液中的玻屑、毛發、纖維等雜質，還能檢測到瓶本身的破損和瓶口的包裝質量等，并能實現自動分揀次品。智能檢測機器人在制藥工業中的應用，使檢測能力得到了很大提高，進一步保障了藥品安全。

 

　　全自動藥包材分揀生產線以機器人為核心，通過視覺系統對藥包材進行識別、檢測，機器人將藥包材按包裝要求組合后，放入自動連續藥包材分揀生產線，通過視覺系統將藥包材自動分揀后放入自動連續藥包材分揀裝置，進入藥包材裝盒工位，完成裝盒。據悉，藥品全自動分選裝盒生產線具有速度快、定位準確、安全可靠等特點，可有效地防止人為操作造成的失誤。

 

　　又如AGV，這是一個貨物處理機器人，它具有靈活、高效的特點。藥品生產車間內，藥品生產的每一個環節都要嚴格把關，包括無菌、清潔、人員、設備等，使得車間級的生產過程難以進行實時調度和安排。而且AGV機器人正好能滿足制藥工業對特定生產環境的特殊要求，保證了藥品、設備等在車間安全可靠地輸送，減少輸送過程中微粒和微生物的影響，大大降低了污染的風險。

 

　　當前，集采常態化等政策倒逼制藥業創新升級，新技術、新藥物在制藥業不斷涌現，同時，隨著生產工藝自動化、信息化水平的不斷提高，制藥業對智能化的要求也將越來越高。業界普遍認為，實現制藥行業生產的智能化已是大勢所趨。今后，隨著更多全自動、智能化的工業機器人應用于醫藥生產，將有利于藥企加速實現少人化、無人化生產，為醫藥安全保駕護航，推動醫藥產業向“智能制造”轉型升級。

 

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