直流電動機在電動汽車發(fā)展的早期，大部分的電動汽車都采用直流電動機作為驅(qū)動電機，這類電機技術(shù)較為成熟，有著控制方式容易，調(diào)速優(yōu)良的特點，曾經(jīng)在調(diào)速電動機領(lǐng)域內(nèi)有著最為廣泛的應(yīng)用。但是由于直流電動機有著復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，例如：電刷和機械換向器等，導(dǎo)致它的瞬時過載能力和電機轉(zhuǎn)速的進一步提高受到限制，而且在長時間工作的情況下，電機的機械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生損耗，提高了維護成本。此外，電動機運轉(zhuǎn)時電刷冒出的火花使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，浪費能量，散熱困難，也會造成高頻電磁干擾，影響整車性能。由于直流電動機有著以上缺點，目前的電動汽車已經(jīng)基本將直流電機淘汰。交流異步電動機交流異步電機是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類電機，其特點是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉(zhuǎn)子之間沒有相互接觸的機械部件，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠耐用，維修方便。交流異步電機與同功率的直流電動機相比效率更高，質(zhì)量約輕了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以獲得與直流電機相媲美的可控性和更寬的調(diào)速范圍。由于有著效率高、比功率較大、適合于高速運轉(zhuǎn)等優(yōu)勢，交流異步機是目前大功率電動汽車上應(yīng)用最廣的電機。 目前，交流異步電機已經(jīng)大規(guī)?；a(chǎn)，有著各種類型的成熟產(chǎn)品可以選擇。但在高速運轉(zhuǎn)的情況下電機的轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴重，工作時要保證電機冷卻，同時異步電機的驅(qū)動、控制系統(tǒng)很復(fù)雜，電機本體的成本也偏高，相比較于永磁式電動機和開關(guān)磁阻電機而言，異步電機的效率和功率密度偏低，對于提高電動汽車的最大行駛里程不利。