眾所周知生產力的不斷進步推動著科技的進步與革新，而工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑?，F如今工業機器人自動化生產線及成套設備已經成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。從最早的汽車工業到現如今電子電器、食品制藥、工程機械等眾多領域都已經在大量使用工業機器人自動化生產線。機器人的使用對于提高生產效率、保證產品質量同時避免大量工傷事故有著明顯的效果。

除了成本方面的優勢外，這幾年隨著國內產業需求、政策推動等諸多因素共同驅動導致了國內機器人產業近幾年迅猛發展。 但是也必須承認傳統工業機器人的出現更多的是代替產業工人完成簡單的搬運、組裝、焊接等一些相對固定或者高危險工作，如果從工業4.0的角度去劃分，工業機器人的出現應該是在工業2.0的時代，后期隨著其應用工藝及環境的日趨復雜才又邁進工業3.0，因為缺少相對“智慧”的思考以及“思維”（指令）的交互，所以離我們所構建的“工業4.0”愿景尚存差距。 反之，機器人產業又的確是構成“工業4.0”或者說“中國制造2025”不可或缺的一個重要因素，畢竟“中國制造2025”其中一個積極重要的部分就是機器人產業，其重要性不容置疑。如前所述，人工成本的上漲,以及工業機器人成本的逐步降低,將迫使制造企業選擇工業機器人替代人工來從事大規模和重復性的勞動；制造業產業升級助推工業機器人發展；構建以智能制造為根本特征的新型制造體系,將加快工業機器人在生產過程中的應用；國家出臺系列產業政策推動我國工業機器人領域的技術進步和產業升級。 從整體來看，全球工業機器人市場增長穩定,中國市場則更是增長引擎。有數據顯示從2016～2018年,工業機器人安裝量年復合增長率至少達15%,2018年全球工業機器人總銷量將達到約40萬臺。工業機器人應用領域不斷擴大,家電、3C行業對工業機器人應用的需求與日俱增,并極有可能在未來成為工業機器人應用的新增長點。中國機器人使用密度在2014年僅達到了36臺/萬人,低于全球平均66臺/萬人的使用密度,具備十分廣闊的提升空間。2018年,中國工業機器人市場銷量有望超越15萬臺將繼續成為全球市場增長的最強勁驅動力。 但是從機器人發展以及市場需求來看，能與工人進行“對話”的協作機器人其發展空間要遠高于傳統意義的工業機器人?，F如今真正投入生產的絕大多數還是這種產線工業機器人，但是因為投資周期長，應用相對不靈活，所以其發展前景有限。相反與傳統的工業機器人相比，協作機器人安排、易用、實用，特別適合小批量、多批次的生產類型，尤其是機器人主體采購之后的后續投資所占比重遠低于傳統工業機器人，所有這些優點讓協作機器人被越來越多的用戶所接受，其應用前景廣泛，甚至有業內人士預估2018年將成為協作機器人的發展拐點。 有業內人士表示通過智能協作型的機器人, 可完成目前90%傳統自動化方案不能完成的工作，從而不斷革新制造業的生產方式。換個角度而言，因為能與人進行更多的互動、溝通，所以協作機器人更具“智慧”，更能夠適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中切換，像人一樣完成任務。不同規模和行業類型的制造商都能享用部署便捷、易于采用和靈巧多樣的自動化解決方案，提高生產的靈活性、降低成本和推動創新。