1、講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝，弧焊工作站、點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站系統(tǒng)的集成，工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容 。
2、介紹了工業(yè)機(jī)器人的典型工作站。
3、內(nèi)容從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，貼合職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，突出實(shí)用性。
內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。
本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。
本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供大學(xué)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。
由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來(lái)，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。
(1)設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；
(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；
(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；
(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；
(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；
(6)便于維護(hù)修理；
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
(8)工作站便于組線；
(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；
(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。
這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。
